Warszawa znajduje się w środkowym biegu Wisły, na Nizinie Środkowomazowieckiej, w dystansie w przybliżeniu 350 km od Karpat i Bałtyku. Jest ostatnią na kontynencie stolicą leżącą w bliskim sąsiedztwie parku narodowego. Stolica leży po obu stronach rzeki i jest zauważalnie spłaszczone wzdłuż jej biegu.
Lewobrzeżna strona Warszawy jest raczej ułożona na wysoczyźnie - Równinie Warszawskiej. Pozostała część miasta leży w sąsiedztwie Wisły oraz na Równinie Wołomińskiej i w Kotlinie Warszawskiej. Na Białołęce, Bielanach, w Wesołej i Wawrze znaleźć można porośnięte lasem, wysokie na wiele stóp wydmy, z największym lokalnym punktem wzniesieniowym - 122,11 m n.p.m.
